德國(guó)皮爾茲PILZ伺服電機(jī)材質(zhì)說明
特點(diǎn)：
短的總體長(zhǎng)度獲得了高功率密度
由于齒槽轉(zhuǎn)矩很小，運(yùn)行其安靜且過程高
動(dòng)態(tài)性提供循環(huán)速率/機(jī)器輸出
散熱能力確保長(zhǎng)期的高
用于和定位的高分辨率值編碼器系統(tǒng)
板載軸和狹窄空間的選擇
高能效因子充分節(jié)能 (IE4)
短的整體長(zhǎng)度
平滑的傳動(dòng)軸為光軸
低慣量帶來的高動(dòng)態(tài)
SpeedTec連接器或SpringTec-連接器
繞組熱保護(hù) PTC
防護(hù)等高達(dá)IP66
RAL 9005 黑色粗糙表面
EnDat 式編碼器（單圈或多圈），電子銘牌
24 VDC 制動(dòng)
增大慣量
外置IP44等 IC416 風(fēng)扇
水冷，A側(cè)電機(jī)法蘭
電機(jī)緣系統(tǒng)獲得 UL 和 CSA 批準(zhǔn)
主要點(diǎn)有:
⑴無電刷和換向器，因此工作，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前，初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。

德國(guó)皮爾茲PILZ伺服電機(jī)材質(zhì)說明