簡要描述:FESTO費斯托HSW搬運模塊特點抓取模塊是新一代功能模塊,用于在局促的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件。通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。交叉導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)間隙,帶循環(huán)滾珠軸承元件,確保了高精度和高剛性。擺動氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元,用于完整的抓放循環(huán)。
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FESTO費斯托HSW搬運模塊特點
部分型號
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DFC-10-15-P-A-KF
DFC-10-20-P-A-GF
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DFC-6-5-P-A-GF
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DFK-10-10-P
DFK-10-25-P
DFK-10-40-P
DFK-10-50-P
DFK-12-10-P
FESTO費斯托HSW搬運模塊特點
特點
• 結(jié)構(gòu)緊湊
• 循環(huán)時間短
• 成本化
• 調(diào)試簡單
• 角度和行程調(diào)節(jié)
• 可有等待位置
• 無設(shè)計規(guī)劃費用
• 用于有效負載,zui高可達1.6 kg
介紹
抓取模塊是新一代功能模塊,用于在其有限的空間內(nèi)實現(xiàn)自動
傳輸、進料和移料這些功能通過導(dǎo)向擺動和直線運動順序來實現(xiàn)。
無回轉(zhuǎn)間隙的導(dǎo)軌帶有循環(huán)滾珠軸承元件,確保了高精度和高剛性。
與擺動氣缸和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)可組合成緊湊的單元,用于工作角度為90°的完整的抓放循環(huán)。
點
• 自由可定位
• 速度自由可選
• 運動順序順暢
• 即可安裝
• 無需系統(tǒng)規(guī)劃
• 利用示教程序,調(diào)試簡單
• 通用型應(yīng)用場合
• 可變驅(qū)動接口
• 按要求提供:
與伺服馬達MTR-AC組合的驅(qū)動選項
技術(shù)參數(shù)
90°擺角時,zui大直線
行程
[mm] 90 ... 175
工作行程 [mm] 9 ... 35
氣接口 M3 M5
工作模式 雙作用
結(jié)構(gòu)特點 擺動氣缸
直線導(dǎo)軌加滾珠軸承
作用力導(dǎo)向運動順序
緩沖 兩端帶液壓緩沖器,軟特性曲線
位置感測 通過接近開關(guān)
安裝方式 通過通孔安裝
通過溝槽螺母安裝
安裝位置 任意
zui小循環(huán)時間 [s] 0.6 ... 1.0 0.8 ... 1.2 取決于驅(qū)動器
有效負載 [g] 0 ... 1,600
終端位置重復(fù)精度 [mm] ±0.02 ±0.02 ±0.02
等待位置 Max. 2 任意 取決于驅(qū)動器
工作介質(zhì) 過濾壓縮空氣,潤滑或未潤滑
工作壓力 [bar] 4 ... 8
環(huán)境溫度 [°C] 0 ... +60
等待位置功能 通過驅(qū)動氣缸推動 自由接近 取決于驅(qū)動器
等待位置重復(fù)精度 [mm] < 1 < 2 取決于驅(qū)動器
技術(shù)參數(shù) 9 26 36