簡(jiǎn)要描述:了解喜開(kāi)理CKD擺動(dòng)式氣缸注意方便使用用途指示燈 負(fù)荷電壓 負(fù)荷電流 內(nèi)部下降電壓 泄漏電流可編程控制器 紅色/綠色發(fā)光管(ON時(shí)燈) DC24V±10% 5~20mA 6V以下 1.0mA以下
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了解喜開(kāi)理CKD擺動(dòng)式氣缸注意方便使用?
型號(hào)列表
273 4F320-10-AC110 CKD
276 AB41-03-5-AC220V CKD
278 GAB422-2-0-AC200V CKD
279 GAB412-7-0-AC200V CKD
280 G59D-8-P10 CKD
281 RP1000-8-02-B3 CKD
284 C4000-15-F CKD
285 HVB112-6N-5-AC220V CKD
286 FCD-KL-32-20 CKD
287 SSD2-L-50-50 CKD
288 4KA250-06-AC220 CKD
289 4F620-20-F-AC110V CKD
290 WFK5027-20 CKD
291 AD11-20A-L3A-DC24V CKD
293 4KA210-06-L-AC110V CKD
294 JSC3-N-FA-160B-300 CKD
295 4F310E-10-TP-XAC220V CKD
298 CKD 450.0000
300 AR925-20(SC-25)
301 2302-RC/DN25(2303-8C) CKD
302 DN25 GHV(CHV2-25) CKD
303 SAB 1A-25A-0升為SAB 1C-25A-0
304 SAB 1A-25A-0升為SAB 1C-25A-0 CKD
305 SAB 1C-25A-0 CKD
307 T2YDT CKD
308 CHB-40-BALL-VALVE
309 4KA310-08-PS-AC220V CKD
311 4KB219-00,DC24V CKD
312 活接 FJ-F-18 CKD
313 MDC2-8-6 CKD
314 4TB310-10-M1L-1 CKD
315 MXB1-15-C-2/220V
316 FCD-K-50-45 CKD
317 T0H CKD
318 TOH CKD
319 R2 CKD
321 4F530-15-L-AC220V CKD
322 4KB210-08-B-AC220V CKD
323 AD11-25A-03A-AC200V CKD
326 4KA219-06-AC220V CKD
Selex擺動(dòng)氣缸選型指南需要夾緊等單獨(dú)靜態(tài)力的情況下
驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的情況下
靜負(fù)荷的情況下
阻抗負(fù)荷的情況下 T=F (N?m)
所需推力 T=TR+TA
RRC-8 RRC-32 RRC-63
0.015~0.151 0.038~0.377 0.073~0.440
0.030~0.302 0.075~0.754 0.147~0.880
0.045~0.452 0.113~1.131 0.220~1.320
90 180 270
擺動(dòng)角度(度) 型號(hào)
喜開(kāi)理CKD擺動(dòng)式氣缸注意事項(xiàng)選型指南
※表中的擺動(dòng)時(shí)間使指從開(kāi)始動(dòng)作到到達(dá)擺動(dòng)終端的時(shí)間。
擺動(dòng)時(shí)間請(qǐng)?jiān)谙卤硭痉秶鷥?nèi)使用。 單位:S 步驟1 確認(rèn)擺動(dòng)時(shí)間
步驟2 選擇大小
步驟3 確認(rèn)允許能量
結(jié)構(gòu)
慣性負(fù)荷的情況下,請(qǐng)?jiān)赟elex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下使用負(fù)荷的能量。 ①計(jì)算角速度 ω= (rad/s)
θ:擺動(dòng)角度(rad) t:擺動(dòng)時(shí)間(s) ②計(jì)算負(fù)荷的慣量 E=1/ 2 Iω2(J) I:負(fù)荷的慣性力矩(kg?m2) ③請(qǐng)確認(rèn)負(fù)荷的慣量E是否在Selex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下。 超過(guò)允許能量的情況下,需要在外部設(shè)置緩沖器裝置等的沖擊吸收裝置。
①確定使用壓力P (MPa) ②確定所需的力F (N) ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 (m)
被施加摩擦力、重力等其他力所產(chǎn)生的力 (阻抗負(fù)荷)的情況下。 ①確定使用壓力P (MPa) ②確定所需的力F R (N) ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 (m) 計(jì)算阻抗力矩 TR=K×FR× (N?m) K:余量系數(shù) 無(wú)負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K=2 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K=5 (根據(jù)重力的阻抗力矩發(fā)生作 用的情況下) 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下, K<5, 則角速度的變化增大。
根據(jù)輸出力矩的 圖表確定Selex 擺動(dòng)氣缸的大小。
計(jì)算加速力矩 TA=5×I×α (N?m) TA為把慣性負(fù)荷加速至一定 速度的所需力矩。
慣性負(fù)荷的情況下
轉(zhuǎn)動(dòng)物體的情況下 ①確定擺動(dòng)角度·擺動(dòng)時(shí)間、使用壓力。 擺動(dòng)角度 θ (rad) 擺動(dòng)時(shí)間 t(s) 使用壓力 P(MPa) 90°= 1.5708(rad) 180°=3.1416(rad) 270°=4.7124(rad) ②根據(jù)負(fù)荷的形狀、計(jì)算負(fù)荷的慣性力 矩。計(jì)算公式請(qǐng)參考慣性力矩表。 I(kg?㎡) ③計(jì)算角加速度 α=―(rad/s2) θ:擺動(dòng)角度(rad) t:擺動(dòng)時(shí)間(s) 2θ t2
計(jì)算所需力矩
了解喜開(kāi)理CKD擺動(dòng)式氣缸注意方便使用?