簡(jiǎn)要描述:施克SICK西克SRS/SRM50應(yīng)用設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的伺服反饋編碼器每圈 1024 個(gè)正弦/余弦周期信號(hào)位置分辨率為每圈 32768 步,多圈型高達(dá) 4096 圈HIPERFACE® 接口:可編程位置值和電子標(biāo)簽功能插入式軸或錐形軸,多種定子聯(lián)軸器具有一體式、組裝式和外置型設(shè)計(jì)符合 SIL2/PL d (僅適用于 SRS50S/SRM50S...)符合 RoHs
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施克SICK西克SRS/SRM50應(yīng)用設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量圈數(shù) 1
總步數(shù) 32,768
測(cè)量步距 0.3 " 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ", 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度 ± 7 ", 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生的位置
電氣參數(shù)
工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
工作電流 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 0 kHz ... 200 kHz
施克SICK西克SRS/SRM50應(yīng)用設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等 IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 插入式轉(zhuǎn)軸
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 橡膠支撐 / 橡膠支撐
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.1 mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.75 mm / ± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
連接類(lèi)型 插頭,8 針, 徑向