德國(guó)SEW減速機(jī)疲勞分析齒條剝落斷裂及措施
    德國(guó)SEW減速機(jī)疲勞損壞的原因,一是由于該減速機(jī)加工制造過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題;二是工藝設(shè)備選型有誤,熱功率不能滿足工藝的要求,造成實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來(lái),導(dǎo)致終齒輪付接觸疲勞損壞,齒條剝落斷裂,設(shè)備報(bào)廢。因此，硬齒面減速機(jī)的選用必須慎重。改善硬齒面減速機(jī)疲勞措施
    (1)與協(xié)商,將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo,以提高其綜合機(jī)械,延長(zhǎng)壽命。
    (2)調(diào)整壓下量,減輕負(fù)載杜低溫軋制,從而不會(huì)因軋制力過(guò)大,而使減速機(jī)熱功率值下降。
    (3)德國(guó)SEW減速機(jī)改善減速機(jī)環(huán)境條件,采取吹風(fēng),促使減速機(jī)體油溫降低等。(4)細(xì)心維護(hù)操作,加強(qiáng)點(diǎn)檢,潤(rùn)滑冷卻油量,并及時(shí)更換介質(zhì),以油質(zhì)。(5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施;外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻,上噴油也同時(shí)提高潤(rùn)滑能力,改善接觸狀態(tài)。
    盡量選用接近減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二:A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
    相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
    規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
    1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
    通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
    所選減速器的額定功率應(yīng)滿足：PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———計(jì)算功率(KW);PN———減速器的額定功率( KW);P2———工作機(jī)功率(KW);KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表1-1-6;KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見(jiàn)表1-1-7;KR———度系數(shù)，考慮不同度要求，見(jiàn)表1-18。
    德國(guó)SEW減速機(jī)雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\ KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚)、知彼(對(duì)減速器的特點(diǎn)清楚)，國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。
    德國(guó)SEW減速機(jī)由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的度對(duì)原設(shè)計(jì)的度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。
    目前，國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。2、熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)*,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率*)，按潤(rùn)滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。
    一、 斜齒輪減速機(jī)介紹     斜齒輪減速機(jī)是新穎減速傳動(dòng)裝置。模塊組合體系進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分精細(xì)，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。 齒輪采用高強(qiáng)度合金鋼，表面滲碳硬化處理，承載能力強(qiáng)，經(jīng)久耐用。
二、斜齒輪減速機(jī)分類
    1、漸開(kāi)線斜齒輪減速機(jī)
    漸開(kāi)線斜齒輪減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分精細(xì)等特點(diǎn)?？蓮V泛的應(yīng)用于各需要減速的設(shè)備上。
    2、斜齒輪蝸輪減速機(jī)
    斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一斜齒輪加一蝸輪蝸桿傳動(dòng)。
    輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。
    3、斜齒輪蝸輪減速機(jī)
    斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一斜齒輪加一蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式?？烧崔D(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)。可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。